直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電（四）復勵直流電機復勵電機有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯(lián)，和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點：電路簡單，價格較為便宜，性價比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài)；淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以“真誠服務，用戶滿意”為服務宗旨。直流電機電子調(diào)速電源廠

直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉矩調(diào)速方式的一種補充，主要是有些場合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？?，這時候進刀時候用恒轉矩調(diào)速模式，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式，這時候電機的比較大功率是不變的。也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？欤@時候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時候，電機轉速越高，電機輸出的比較大扭矩會越小，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。PWM直流電機調(diào)速電源價格淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠滿意為標準的一貫方針。

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達到了121.5rad/s，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原來的十分之一，即Ki=1.6。

直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。直流電機調(diào)速原理直流電機的轉速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機結構參數(shù)。可以看出，轉速和U、I有關，并且可控量只有這兩個，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉速。我們知道，I可以通過改變電壓進行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法，這里我們也就是用PWM控制來進行電機轉速調(diào)節(jié)的。通過單片機輸出一定頻率的方波，方波的占空比大小平均電壓的大小，也決定了電機的轉速大小。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì)，致力創(chuàng)新。

電機是重要的執(zhí)行機構，可以將電轉轉化為機械能，從而驅(qū)動被控設備的轉動或者移動，在我們的生活中應用非常。例如，應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗，以24V直流電機為例，在電機兩端接上24V的直流電源，電機會以滿速轉動，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機就會以滿速的2/3轉速運轉。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機的轉速，只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機，其電路原理圖如下圖所示。電機作為負載接在三極管的集電極上，基極由單片機控制。直流電機調(diào)速器，還是誠鋮靠得住。德州直流電機馬達調(diào)速電源哪家先進

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實現(xiàn)直流電機正反轉的方法有很多，其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制，可采用機械開關實現(xiàn)電機正反轉，一個雙刀雙擲開關就可以搞定，接線簡單，接線方法如下：當開關往上撥時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉（反轉）；當開關往下?lián)軙r，直流電機B極接VCC，A極接GND，電機反轉（正轉）。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關，可以實現(xiàn)編程自動控制。當繼電器不工作時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉（反轉）；當繼電器接通時，直流電機B極接VCC，A極接GND，電機反轉（正轉）。直流電機電子調(diào)速電源廠

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